Spoločnosť vznikla v roku 1991 pod menom SMB (Servo Motory Brno) ako česká firma. Od roku 2001 sa stala súčasťou americkej skupiny Danaher Corporation a v roku 2004 sa presťahovala do nových priestorov výrobného závodu v Modriciach. Od roku 2004 neustále rastie a rozširuje výrobu transferom nových liniek zo zahraničia. V októbri 2018 vstúpila spoločnosť Kollmorgen s.r.o. pod krídla americkej korporácie Altra Industrial Motion a okrem vývoja a výroby motoru do robotického priemyslu dodáva motory i do zdravotníctva a ďalej do rôznych výrobných liniek (potravinárskej a baliacej linky).